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- 自由度：精準(zhǔn)復(fù)刻人類抓、捏、握、推動作
- 負(fù)載能力：抓握力最大可達(dá)10N，提拉載荷能力高達(dá)5kg
- 毫秒級響應(yīng)：1.1s完成復(fù)雜手勢，速度與穩(wěn)定性兼得
- 智能感知：可選配5通道觸覺反饋傳感器
- 開發(fā)兼容性：提供Python/ROS雙API接口
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- 自由度：精準(zhǔn)復(fù)刻人類抓、捏、握、推動作
- 負(fù)載能力：抓握力最大可達(dá)10N，提拉載荷能力高達(dá)5kg
- 毫秒級響應(yīng)：1.1s完成復(fù)雜手勢，速度與穩(wěn)定性兼得
- 智能感知：可選配5通道觸覺反饋傳感器
- 開發(fā)兼容性：提供Python/ROS雙API接口
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
eHand-6 核心參數(shù)
?
| 6 | 1.1s |
| 自由度 | 節(jié)拍 |
| 10N | 10N |
| 拇指最大抓握力 | 四指最大抓握力 |
| 5kg | 小于800g |
| 提拉載荷 | 本體重量 |
| *安裝尺寸圖 |
 |
規(guī)格參數(shù)
?
| 詳情 |
| 產(chǎn)品型號 | eHand-6 |
| 自由度 | 6 |
| 節(jié)拍 | 1.1s完成手勢動作 |
| 四指彎曲角度 | 60°+110°+170° |
| 拇指彎曲角度 | 32°+44°+44° |
| 拇指側(cè)擺角度 | 70° |
| 拇指最大抓握力 | 10N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 提拉載荷 | 5kg |
| 重量 | ＜800g |
| 傳動方式 | 空心杯電機(jī)+行星減速機(jī)+絲桿+連桿 |
| 尺寸 | 220*88*52mm |
| 通訊協(xié)議 | CAN FD |
| 工作電壓 | 24VDC±10％ |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
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eHand-6 核心參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | eHand-6 |
| 自由度 | 6 |
| 節(jié)拍 | 1.1s完成手勢動作 |
| 四指彎曲角度 | 60°+110°+170° |
| 拇指彎曲角度 | 32°+44°+44° |
| 拇指側(cè)擺角度 | 70° |
| 拇指最大抓握力 | 10N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 提拉載荷 | 5kg |
| 重量 | ＜800g |
| 傳動方式 | 空心杯電機(jī)+行星減速機(jī)+絲桿+連桿 |
| 尺寸 | 220*88*52mm |
| 通訊協(xié)議 | CAN FD |
| 工作電壓 | 24VDC±10％ |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
產(chǎn)品詳情
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